本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种四轴伺服控制器测试系统包括主控模块、用于检测主控模块是否与伺服控制器接通的检测模块、用于对伺服控制器发送控制信号的控制模块、用于接收伺服电机工作参数的数据接收模块、用于让主控模块与外界进行数据交互的通信模块；检测模块、控制模块、数据接收模块和通信模块均与主控模块电连接。本实用新型通过主控模块与伺服控制器以及伺服电机进行连接，由主控模块向伺服伺服电机发送控制信号，在伺服电机动作以后由伺服控制器接受伺服电机的运行参数并发送至主控模块，然后由主控模块通过通信模块输出对应的数据，从而实现了高精度地对伺服控制器进行测试。