本实用新型公开了一种改进型车辆制动装置，包括制动瓦块，所述制动瓦块的一侧固定连接有肋板，所述肋板的一侧固定连接有第三转轴，所述制动瓦块设置有两个，所述两个制动瓦块互相配合，实现抱合的作用，所述第三转轴的两端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第一底板，所述第一底板直接设置在地面上，所述第二支撑杆与连接杆、固定板通过第四转轴转动连接，并且贯穿三者，所述第二支撑杆的顶部固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的中间转动连接有第二转动杆。本实用新型中，通过电力可以自动的对车辆转动轮进行制动，灵活性比较强。