本实用新型提出了一种管件焊接系统，包括机架、视觉检测机构、焊枪、控制器、安装座、第一驱动机构和第二驱动机构，机架上开设有与待焊接管件相匹配的弧形槽，机架上沿焊接方向间隔设有多组粗定位机构，位于弧形槽顶部的机架上设有第一导轨，安装座和第一导轨滑动连接，第一驱动机构驱动连接安装座，第一驱动机构用于驱动安装座沿第一导轨滑动连接，视觉检测检测机构和焊枪安装在安装座底部，且焊枪和视觉检测机构沿焊接方向依次设置，安装座两侧分别设活动设有用于精准定位待焊接管件的推压定位块，视觉检测机构信号控制器，控制器分别控制连接焊枪、第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型可对待焊接管件进行精准定位，有效提高了焊接质量。