本实用新型公开了一种激光雷达位置检测装置，涉及激光雷达技术领域，为解决现有的激光雷达位置检测装置不方便工作人员调节位置，在安装时不可避免的存在装配误差，容易导致装置安装位置偏移，影响装置的使用效果的问题。所述安装底板的上端设置有调节齿，所述调节齿设置有若干个，所述安装底板的内部设置有防晃卡槽，所述安装底板的上方安装有移动支架，所述移动支架前后两端面下端的两侧均安装有限位齿轮，所述限位齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架前后两端面的下端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与移动支架通过连接轴连接，所述移动支架内部下端的一侧安装有安装支架，所述安装支架内部的上端安装有驱动马达。