本发明实施例公开了一种激光雷达的位置识别方法和装置。一种激光雷达的位置识别方法，包括：创建目标激光雷达对应的虚拟激光雷达；根据虚拟激光雷达的参数信息在地图上寻找虚拟激光雷达的扫描点，并根据扫描点构建虚拟帧，地图根据指定激光雷达采集的数据构建，指定激光雷达与目标激光雷达互为异构设备；获取目标激光雷达的查询帧；根据查询帧从虚拟帧中选出目标帧；将目标帧的位置信息识别为查询帧的位置信息。本发明实施例的技术方案，解决了现有的来自于其它异构激光雷达的高精度地图不能用来定位的技术问题，达到了使得现有的激光雷达地图可以适用于对其他异构激光雷达定位的效果。