本发明公开了一种利用激光雷达的机器人位置识别方法及装置，该方法包括：设置预定形状的反光标记；驱动该激光雷达连续转动，不断获取机器人上的激光雷达检测到的多个反光数据；对该反光数据进行处理，生成包含该反光标记的目标点集的点云图。计算该点云图的目标点集所构成的形状，将其与该反光标记的形状比进行较，若该反光标记的形状与该点云图的目标点集所构成的形状的一部分相吻合，则判定所述目标点集代表所述反光标记。本申请中通过对机器人上的激光雷达所获取到的反光数据进行处理得到点云图，对点云图的目标点集进行拟合进而得到其所构成的形状，并与预先设定的反光标记进行形状对比，从而快速实现对反光标记的寻找及定位。