本实用新型公开了一种内窥镜延伸成像装置，包括成像显示装置本体和内窥镜端头，所述成像显示装置本体的左端底部经过连接管连接有转动组件，所述转动组件的端部设有内窥镜端头，所述内窥镜端头的前端中间设有镜头，所述镜头的外端分布有照明灯，所述成像显示装置本体的前端设有显示屏，所述成像显示装置本体的底部设有底座，所述底座的底部分布有真空吸盘，所述底座的侧端设有泄压按钮，所述成像显示装置本体的右端经过连接线连接有遥控装置，涉及内窥镜技术领域，方便控制观察方向角度，直接观察到窥视成像，智能化性能高，适用范围广，便于直接按动泄压拿取，使用方便，便于直接握持经过拍照确定按钮和方向控制按键控制拍照和控制方向。