本实用新型公开了一种传动偏差改善的蜗轮蜗杆减速机，包括底座、箱体、输出轴、蜗轮、蜗杆、箱盖，所述箱体的底部通过空心橡胶块固定在底座的顶部，所述输出轴贯穿设置在箱体的内部，且两端延伸至箱体的外部，所述蜗轮固定在输出轴的表面，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面啮合，箱盖固定在箱体的顶部，箱体的两侧均贯穿设置有导热铜块，导热铜块靠近蜗轮的一侧开设有圆柱槽，本实用新型涉及减速机技术领域。该传动偏差改善的蜗轮蜗杆减速机，通过导热铜球、滑动盘、复位弹簧、圆柱槽、导热铜块的配合，能将蜗轮表面的热量通过热传递的方式传递给石墨烯导热块，配合散热鳍片和散热风扇，能快速进行散热，使得整体的散热效果好。