本实用新型公开了一种拖曳式原位水下成像设备，包括拖曳防护架，所述拖曳防护架的上部且位于前端固定连接有拖曳钩，所述拖曳防护架的内顶部固定连接第一横梁支架、第二横梁支架，所述第一横梁支架、第二横梁支架远离拖曳防护架的一端固定连接有横梁，所述横梁的下表面固定连接有第二光路调节块，所述第二光路调节块的下表面固定连接有成像舱。本实用新型中，通过成像舱、光源舱、横梁、拖曳防护架、拖曳钩、水质传感器搭载架，成像舱和光源舱分离，顺着拖曳方向纵向布局，设备被拖动时，水流平稳的通过镜头和光源之间的空隙，相机以高速成像方式记录经过该区域的图像，最低限度的减少了结构对浮游生物的扰动。