一种具有限位报警功能的工业机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上固定连接有电动转轴，所述机械臂本体的底部铰接有固定座，所述机械臂本体靠近左侧处固定连接有报警器，所述固定座的底部固定连接有转盘，通过电机带动电机旋转带动固定座旋转，通过固定座的旋转带动这个机械臂旋转，通过固定座的旋转可带动整个机械臂横向旋转，通过横向旋转可将设备周边的物体进行抓取，在通过弧形限位条的限制使得旋转在一定角度内进行抓取工作，抓取工作更加高效快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种具有限位报警功能的工业机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022117837.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213731740U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
江淑琴
申请人 ：
广州誉维生物科技仪器有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区中山大道科韵路16号自编第3幢501(01梯五层)自编505房
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静
优先权 ：
CN202022117837.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
