本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，涉及工业机械臂技术领域，包括底座，所述底座顶部的两侧均连接有限位座，所述齿轮的顶部设置有限位机构，所述限位座的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有凸盘，所述底座顶部的一侧固定连接有气罐。本实用新型通过设置转盘、报警器、齿牙、齿轮、定位杆、第一弹簧和定位块，能够有效的对机械臂进行限位和报警的功能，避免因为不具备报警防护和限位功能，导致机械臂损坏时不能够及时的发现，从而造成使用中存在障碍的情况，有利于提高机械臂工作时的安全性，便于在机械臂损坏时能够进行及时的更换，有利于提高机械臂的工作效率。