本实用新型公开了一种工程车轮边行走行星减速装置，所述行星减速机为二级行星传动结构，所述输入轴一端固定连接有轮边驱动电机，所述输入轴与轮边驱动电机之间固定安装有刹车组件，所述输入轴另一端固定连接有一级太阳轮，轴承座端盖与一级内齿圈、一级内齿圈与二级内齿圈的联接部位均设计有O型密封圈，保证了减速机良好的密封性，二级行星架上方设计有透气帽，透气帽与二级行星架上贯穿的透气孔相连接，保证了减速机良好的散热性，所述二级太阳轮通过限位块、轴用挡圈、孔用挡圈固定在一级行星架上，限制了二级太阳轮的轴向蹿位移动，避免了二级太阳轮与一级太阳轮之间产生旋转摩擦，极大程度上减少了噪音和发热。