本实用新型属于磁力研磨表面光整技术领域，尤其是涉及一种多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置，其特征在于包括底板，两个Y轴丝杠，两个Y轴电机，设置在两个Y轴丝杠上的两个龙门架，设置在每个龙门架上的X轴丝杠和X轴电机，设置在每个龙门架上的Z轴升降装置，设置在此Z轴升降装置上的回转电机，与此回转电机的输出轴相连接的永久磁极，设置在底板上的电磁铁组，与设置在电磁铁组上方的盖板。本实用新型可以实现对平面和曲面的磁力研磨加工，同时通过上下双磁极的设置和大面积磁场分布也有效减小了加工区域漏磁问题，保证了大面积平面或曲面的研磨质量；通过控制电流波形可以实现动态磁场与磁性磨料的不同交互，利于磨料的自我更新。