本实用新型公开了一种深度传感器，包括传感器主体，所述传感器主体包括金属外壳，所述金属外壳的顶部设置有安装壳板，且安装壳板与金属外壳通过固定螺钉连接，所述金属外壳的底部设置有固定底板，且固定底板与金属外壳焊接连接，所述金属外壳的内部设置有元件槽，所述元件槽的上方设置有副橡胶套板，所述副橡胶套板的上方设置有主橡胶套板，且主橡胶套板与副橡胶套板组合连接，所述副橡胶套板的内部设置有感应元件模块。该深度传感器，通过主橡胶套板和副橡胶套板将感应元件模块包裹在内部，通过橡胶材质的套板对内部的感应元件进行保护，同时可以起到缓冲减震的作用，即使在工业环境下发生碰撞或震动，内部的感应元件仍旧可以进行正常工作。