本实用新型公开了一种移动跟随点胶设备。设备包括支撑架，所述支撑架支撑有点胶机；还包括机架，所述机架上设置有传送带和编码器，所述编码器与传动带摩擦接触，所述机架上设置有拍摄装置，所述拍摄装置连接有控制器，所述支撑架上设置有机械手，所述机械手连接所述点胶机，所述控制器还连接所述编码器和机械手，所述控制器通过拍摄装置和编码器反馈的信号控制机械手移动。本实用新型的点胶设备结构简单，采用拍摄装置、机械手和编码器配合，能够自动对产品进行点胶，操作者只需将产品放上传送带，不需要对产品进行固定，也不需要精确的将产品放置在特定区域，大大的节约了操作者的工作时间，减轻了工作难度，提高了加工效率。