本实用新型公开了具有精准定位结构手泵式吸盘，包括主吸板，所述主吸板上端的中部固定安装有载物板，所述载物板的上端固定安装有操控台，所述操控台位于主吸板的上方，所述载物板上端的左右两端固定安装有微型测距器一。该具有精准定位结构手泵式吸盘，操控台主要是用于完成手泵工作的部件，而载物板上端的微型测距器一一共有四个，这四个微型测距器一在装置的中部进行距离探测工作，使得装置的可以精准定位在指定的位置，并完成其他工作，控制链连通上方的操控台，助力装置进行工作，副吸板也是吸盘结构，但体积较小，安装主吸板的内侧，当该吸盘用于吸附质量较大的物体时，同时打得开主吸板和副吸板，可以发挥更好的吸附作用。