本实用新型公开了一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括机体，机体上端固定连接有基座，基座一侧设有旋转环，基座远离旋转环的一侧设有滑轨，滑轨上端活动连接有移动环，旋转环上端插接有活动杆，活动杆远离旋转环的一端设有连接钮，活动杆共有四节，活动杆之间通过连接钮活动连接，移动环上端设有升降杆，升降杆共有三节，升降杆由下至上之间变细，活动杆的最尾端一节下端连接有吊板，吊板下端连接有机械手，升降杆最细的一节上端固定连接有套接环，该一种具有定位功能的防滑机械手结构通过设置镜头与影像接收器以及摩擦板，使其可以达到定位抓取物品、抓取物品更加牢固的目的。