本实用新型为解决医疗器械存在的角度锁紧装置锁紧力度不易调节的问题，提供一种角度锁紧装置及内窥镜，该装置包括：轮毂支架，侧壁设置有螺纹；角度轮毂，铰接在轮毂支架上；摩擦垫片，抵接角度轮毂；摩擦力度调节机构，与摩擦垫片连接；环形圈，抵接摩擦力度调节机构，环形圈与轮毂支架螺纹连接，用于调节摩擦力度调节机构施加在摩擦垫片上的压力。本实用新型的一种角度锁紧装置设置有环形圈和轮毂支架螺纹连接，能够通过缓慢旋转环形圈，把环形圈的旋转运动转换为环形圈的轴向位移，能够平稳均匀地调节摩擦力度调节机构作用在角度轮毂上的锁紧力度的大小。