本实用新型公开了一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，包括清扫机器人本体和光伏板，所述清扫机器人本体位于光伏板的上方，所述清扫机器人本体的两端外表面对称固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部底部固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿驱动箱外表面且远离清扫机器人本体的一侧。本实用新型中，驱动电机转动通过一系列齿轮链条传动能够使得主动轮转动，从而带动清扫机器人本体能够稳定的行走，通过设置的弹簧可以使得两个主动轮能够时刻与光伏板表面相接触，结构简单，设计巧妙，而且能够使得清扫机器人本体平稳地运行，并能够起到一定的减震的效果，大大提高了清扫机器人的使用效果。