本实用新型提供了一种分离装置以及清洁机器人，该分离装置包括壳体结构和分离结构。该分离结构位于壳体结构的第一容腔并且开设有过滤腔，该过滤腔连通壳体结构的第二容腔，当目标物被吸取装置吸入到过滤腔时，目标物会先经过导流通道，从导流通道出来的目标物会被导流到过滤腔中，分离结构能够将目标物中的液体分离至第二容腔并能够阻止目标物中的固体流出过滤腔，当目标物在需要对壳体结构进行抽污清洗时，可以事先通过将分离结构从壳体结构中拆下后对固态垃圾进行清理，然后再通过与分离装置配合的抽污装置将污水从壳体结构中抽出，提高了清理效果，并且避免了固体垃圾堵住抽污装置，极大的提高了畅通性。