本实用新型公开了一种夹持机构及云台，包括支架底盘和夹子结构；夹子结构可拆卸连接于支架底盘，包括绕支架底盘的轴向可转动连接于支架底盘的卡盘和连接在卡盘上的用于装夹拍摄装置的装夹部；支架底盘包括支撑件和连接在支撑件朝向卡盘的端面上的卡环。在卡盘绕支架底盘轴向转动的过程中，卡盘具有沿受限于卡环而在卡盘和支架底盘的连接方向上保持与支架底盘相对位置固定的结合位置、及脱离卡环而在卡盘和支架底盘的连接方向上可与支架底盘分离的拆卸位置。这种夹持机构的快拆结构，与现有技术中，将手机等拍摄装置从夹子上取出的操作方式相比，无需费力将手机从夹子上取出，操作更加简单省力，便于装卸。