本实用新型涉及夹持机械的技术领域，更具体地，涉及一种夹持装置及云台，包括底壳以及分别位于底壳两侧的第一夹体和第二夹体，还包括电动伸缩机构，电动伸缩机构包括可与第一夹体抵接的第一输出端和/或与第二夹体抵接的第二输出端，所述底壳的两侧与第一夹体、第二夹体之间分别连接有弹性件。本实用新型使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后可以左右移动，电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件的弹力，拉开第一夹体和第二夹体，调整好手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后，再依靠弹性力夹紧手机；本实用新型的电动伸缩机构也可以不工作，单独通过手动快速拆卸和装夹手机。