一种机器人搬运打包设备
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人搬运打包设备，该机器人搬运打包设备的标签台机构包括标签台体、滑动顶升部件和驱动机构，标签台体顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔，滑动顶升部件位于所述安装槽内顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；驱动机构位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，不需要人工添加标签，提高了实训效率并降低了实训等待时间。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搬运打包设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022153088.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN212557175U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
程华倪寿勇
申请人 ：
南京工业职业技术大学
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号
代理机构 ：
南京灿烂知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱妃
优先权 ：
CN202022153088.4
主分类号 ：
B65C9/10
IPC分类号 ：
B65C9/10 B65C9/14 B65C9/42 B65B7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/08
标签供给
B65C9/10
标签储存匣
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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