本实用新型公开了一种自动变速器及包括其的汽车，其包括：驱动单元、离合器组件、第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴及第二输出轴；第一、第二输入轴同轴，驱动单元通过离合器组件选择性地与各输入轴接合；第一、第二输出轴均与第一、第二输入轴平行；第一输入轴上设有二挡、四挡及六挡主动齿轮，第二输入轴上设有五挡、一挡及三挡主动齿轮；第一输出轴上设有四挡、一挡从动齿轮，第二输出轴上设有二挡、六挡、五挡、三挡从动齿轮，且二挡、三挡从动齿轮分别设于第二输出轴的两端，第一、第二输出轴上均设有若干用于将各从动齿轮连接至与之相对应的输出轴的同步器。本实用新型的自动变速器能够降低低挡位的传递误差，提升变速器整机的NVH性能。