一种附件锁紧装置及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种附件锁紧装置及手术机器人，包括：第一卡合件，包括第一卡合段和第一连接段，第二卡合件，包括第二卡合段和第二连接段，所述第二卡合件在所述第二卡合段与所述第二连接段之间以及在所述第一卡合段与所述第一连接段之间的第一铰接位置铰接至所述第一卡合件，锁紧连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的外端在第二铰接位置铰接至第一连接段，所述第一连杆和第二连杆的内端在第三铰接位置彼此铰接，所述第二连杆的外端在第四铰接位置铰接至第二连接段。此结构使得待锁紧件能够稳定可靠的安装于附件锁紧装置中，且安装拆卸方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种附件锁紧装置及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022167485.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN214465324U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
徐凯任义唐
申请人 ：
北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022167485.7
主分类号 ：
F16B2/06
IPC分类号 ：
F16B2/06 A61B34/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B
紧固或固定构件或机器零件用的器件，如钉、螺栓、簧环、夹、卡箍或楔；连接件或连接
F16B2/00
摩擦夹紧的可卸紧固件
F16B2/02
夹，即具有由紧固件材料固有变形阻力以外的强制方式所产生的夹紧作用
F16B2/06
外夹，即具有收缩作用
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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