一种斜拉索检测机器人
授权
摘要
一种斜拉索检测机器人，包括上滚轮组、下滚轮组、上连接件、下连接件、支撑板、单头伸缩螺旋连杆、主支架杆件、手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池、控制装置、无线信号接收器；所述上滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的上滚轮，形成四个方向的环箍；所述下滚轮组包括4个布置在斜拉索四周的下滚轮，形成四个方向的环箍；所述手动微调杆、高清摄像头、高容量蓄电池及控制装置均固定设置在主支架杆件上；该机器人大大节省了人力成本，提高了检测效率和准确度；拆装方便；能通过微调适用于不同管径的拉索，调整范围很大，拓展了机器人的适用范围，亦能适用于其他杆件的检测工作。
基本信息
专利标题 ：
一种斜拉索检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022172263.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN214256405U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
宋振辉万正华鞠鹏飞熊志刚洪德红李丹董玉坡
申请人 ：
湖北楚天联发路桥养护有限公司;中南安全环境技术研究院股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区古田四路联发九都府6幢20层13号
代理机构 ：
武汉楚天专利事务所
代理人 ：
胡江
优先权 ：
CN202022172263.4
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 H04N5/247 H04N5/76 H04N7/18 G08C17/02 G01N21/952
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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