本实用新型公开了一种斜拉索的检测机器人，具体涉及斜拉索检测领域，包括第一框体，所述第一框体的一端铰接有第二框体，且第一框体的内侧设有可调式爬索机构，所述第二框体的内侧设有与可调式爬索机构配合使用的辅助机构；所述可调式爬索机构包括侧块，所述侧块固定安装在第一框体内壁的顶端与底端。手持第二框体并同时按压两组推板，从而使其带动圆盘做相向运动，进而挤压弹簧并使插杆收纳回凸块内，随后可转动第一框体直至凸块卡合在凹槽内，之后可松开推板，此时弹簧将通过圆盘带动插杆做背向运动，直至插杆插设在插孔内，从而实现了便捷固定第一框体与第二框体的目的，且便于后续将其快速分离，进而节省了操作时间。