一种末端牵引上肢康复训练装置
授权
摘要
本实用新型公开一种末端牵引上肢康复训练装置，在康复训练中将患者的上肢前臂和手固定在机器人的臂托和手柄上，机器人手臂驱动人体上肢末端从而带动上肢在人体水平面和矢状面内完成各种康复训练模式。本装置驱动共有两个电机和一个单作用气缸，第一关节电机驱动大臂相对于立柱摆动，第二关节电机通过同步带Ⅱ传动驱动小臂相对于大臂摆动，单作用气缸驱动机器人末端做垂直直线运动。采用伺服闭环控制系统精确控制人体上肢的姿态、活动范围和训练强度。控制器由触摸屏和开关按钮组成，通过触摸屏可选择康复训练模式，各康复模式训练都有对应的动态示意图显示，方便易懂，还可根据病人的情况，调节各康复训练模式的速度、时间及各关节的活动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种末端牵引上肢康复训练装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022173311.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN212326884U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
韩建海李辽远李向攀郭冰菁王志强杨元
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
李现艳
优先权 ：
CN202022173311.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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