本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道机器人，连接装置包括底座及支撑件，底座设置有内凹结构、限位件及固定件，支撑件部分放置于内凹结构内，限位件活动安装于底座，限位件具有伸入内凹结构并限制支撑件脱出的锁止位置及伸出内凹结构打开位置，固定件用于与位于锁止位置及打开位置的限位件固定连接，以限制限位件移动，本方案实现支撑件与底座的可拆卸连接，方便对支撑件拆卸，相机通过连接装置安装于机器人本体，在相机未安装时，可实现支撑件与机器人本体之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。