本申请涉及一种新型轨道巡检机器人多级巡检提升连接装置，其包括：支撑架、轿厢、提升装置以及轿厢控制器，支撑架竖直固定于地面，提升装置固定设置于支撑架远离地面的一端，轿厢竖直滑动设置于支撑架上，提升装置连接轿厢，以驱动轿厢动作，巡检机器人水平滑动设置于轿厢内部，轿厢一侧开口，以用于供巡检机器人移动至待巡检设备；于支撑架上设置有多个限位开关，每个限位开关均对应一个待巡检设备，限位开关用于检测到轿厢到工作位置时，输出到位检测信号；轿厢控制器分别连接限位开关、提升装置以及巡检机器人的控制器。本申请实现了多条输煤廊道共用一套巡检机器人进行巡检节约成本。