本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，所述链式连接结构包括多个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元之间通过连接构件相连，轨道单元上设有与连接构件相连的连接孔，所述连接构件包括成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接片，第一连接片的端部置于所述连接孔两侧，两侧连接片的端部通过限位柱与所述连接孔相连，所述第一连接片的端部可在限位柱的配合下在连接孔提供的横向空间中滑动。本实用新型的有益效果是：轨道单元采用普通轨道截断而成，连接构件均外置在轨道单元上，从而将小段的轨道单元串联形成链式连接结构，使两段直线轨道之间平顺过渡。