煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构，包括至少两个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一个弹性连接件相连。本实用新型的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
基本信息
专利标题 ：
煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020560493.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN213925677U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
冀杰王传峰李克然张琛
申请人 ：
天津华宁电子有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区经济技术开发区赛达世纪大道8号
代理机构 ：
天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐杨阳
优先权 ：
CN202020560493.5
主分类号 ：
E01B23/02
IPC分类号 ：
E01B23/02 E01B23/04
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01B
铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器
E01B23/00
易于拆除或活动的轨道，例如，临时铁路；其专用的零部件
E01B23/02
田间、煤矿或矿区使用的轻便铁路的轨道
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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