本实用新型公开了一种去毛刺效率高的滚筒式去毛刺机，整体装置由去毛刺机构与驱动机构组成，驱动机构两端的安装腔内腔与外接旋转装置活动连接，其外接旋转装置带动串联轴进行同向旋转，套接环的外端带动去毛刺机构进行同向旋转，在需要进行更换去毛刺机构的内置构件时，因去毛刺机构整体套接于驱动机构的外圈，向一端推移去毛刺机构，使去毛刺机构整体与驱动机构分离，摩擦刀的切处伸出于第一定位环圈和第二定位环圈的外端，使其在旋转时，能够与加工构件接触，利用旋转的动力使摩擦刀切处与加工构件接触，使其摩擦构件端面，在需要进行微小构件毛刺去除时，将其放置于安装凹圈槽内腔，通过旋转使摩擦齿轮外圈与构件摩擦。