本实用新型公开了一种执行驱动机构和打顶装置，涉及农业工具领域。该机构包括基座、传动组件、安装组件、驱动组件及同步反向组件。传动组件包括依次铰接的第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，第一臂和第四臂长度相等，均可转动地设置于基座，第二臂和第三臂的长度相等；安装组件设于第二臂与第三臂的铰接处，用于安装执行机构；驱动组件与第一臂传动连接，用于驱动第一臂沿预设方向转动；同步反向组件与第四臂传动连接，用于驱动第四臂与第一臂同步转动，以带动执行机构沿竖直方向上下运动。该机构可带动执行机构在竖直方向上上下移动，以进行植株精准的打顶作业，从而满足不同高度的打顶需求，保证打顶的效率和质量，减少漏打、过打的问题的出现。