本实用新型涉及一种用于多印章用印机的印章驱动执行机构及其执行机构，该执行机构用于连接印章组件，并在电机的驱动下执行用印操作，该执行机构包括：安装在齿条上的执行杆，其末端具有一执行头，该执行头外表面上设置有一环形槽；卡头，连接在所述印章组件上，该卡头具有一个与所述执行头匹配的连接槽以及至少一个与该环形槽配合的滚珠弹簧，其中，该电机可驱动齿条上下运动，该执行杆则随该齿条上下运动，该滚珠弹簧在该执行杆向下运动的过程中与该环形槽配合连接在一起，在该执行杆向上运动的过程中自该环形槽中脱离，断开与该环形槽的连接。