本实用新型涉及一种用印机及其执行机构，该执行机构和用印机的印章组件连接，并在驱动机构的驱动下执行用印操作，包括：执行杆，其末端具有一执行头，该执行杆可在所述驱动机构带动下上下往复运动执行用印操作；接头，其下端与所述印章组件连接，上端具有一与所述执行头匹配的凹槽；以及固定连接件，固定在该接头上，并将所述执行头限定于所述凹槽内活动。本实用新型在执行用印时，印章接触到用印文件后，能够调整自身的角度位置以使印章和用印文档充分接触，在最适宜的位置持续地执行印章操作，保证了执行用印时印章和用印文件之间充分接触，实现盖章完整、均匀、清晰。