本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构、与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器，气缸升降机构的升降气缸、夹紧气缸动力输出机构的夹紧气缸均与控制器连接。本实用新型气缸升降机构驱动夹爪抱紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，夹紧气缸动力输出机构驱动曲柄连杆机构夹紧叉车倾斜油缸的缸壁，然后气缸升降机构驱动实现叉车倾斜油缸的上移从而完成叉车倾斜油缸的取料，放料过程与取料过程中夹紧气缸动力输出机构的动作相反，整个取放过程简单快速，且叉车倾斜油缸的取放过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。