本实用新型涉及电动自行车领域，公开一种中置驱动装置和电动辅助自行车，中置驱动装置包括安装托架，包括顶板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，顶板与车架连接，顶板、第一侧板和第二侧板围蔽形成安装部；驱动单元，包括机壳、驱动电机和中轴，机壳插设于安装部中，机壳的第一侧部与第一侧板固定连接，驱动电机设于机壳中，中轴穿设于机壳，且与驱动电机的输出轴传动连接；以及弹性连接组件，两端分别与机壳的第二侧部和第二侧板连接，且能够在垂直于第二侧板的方向上弹性形变。本实用新型提供的中置驱动装置能够降低驱动单元所受的应力，避免晃动，提高稳定性和可靠性。