本申请提供了一种折叠底座及ADAS校准设备，该折叠底座，包括承载座和承载臂，承载臂至少设置有三个，各承载臂以承载座为圆心间隔设置，各承载臂上设有行走轮和高度调节件，各承载臂和承载座转动连接，承载臂能相对承载座向靠近承载座的中心方向进行折叠，各承载臂和承载座的转动连接处设有限制承载臂的折叠角度的锁定组件。折叠底座的承载臂可以相对承载座进行折叠并稳定停留在当前位置，从而当ADAS校准设备在使用时，将承载臂的延伸方向翻转成水平方向即可，当ADAS校准设备不需要使用时，将承载臂的延伸方向折叠成竖直方向即可，这样即保证了折叠底座正常的承载作用，又使得其在收纳和运输过程中具有占用空间小的优点。