本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其是涉及一种马达控制系统及驱动装置。本申请提供了一种马达控制系统，包括马达、驱动泵、补油泵、卸荷阀组和油箱。卸荷阀组与驱动泵并联；在卸荷阀组关闭，补油泵、驱动泵、马达与油箱形成第一回路，以驱动马达向第一方向转动；卸荷阀组启动，补油泵、马达、卸荷阀组与油箱形成第二回路，调节卸荷阀组的卸荷压力，以驱动马达向第二方向转动。即通过控制卸荷阀组的启闭以及卸荷压力，能够起到调节马达转动方向的作用，从而实现马达的正反转，即实现了马达的正反驱动。本申请的马达控制系统解决了多泵‑多马达的闭式系统无法反转的问题，同时保证了多泵多马达闭式系统的传动效率。