本实用新型公开了一种基于活塞的液动执行机构，包括：缸体、活塞和驱动杆，所述缸体中横向设置有与驱动杆垂直的通孔，所述活塞同心设置在通孔中，所述活塞的一侧设置有与驱动杆对应的平底槽，所述驱动杆外圆上设置有一圈与平底槽位置对应的轮齿，所述平底槽中设置有与轮齿啮合的齿条或者数根横向间隔的条形齿，所述缸体一侧设置有进液孔和出液孔，所述缸体中设置有连通进液孔与通孔前部的第一潜流孔以及连通出液孔与通孔后部的第二潜流孔，所述活塞两端分别内凹设置有导流槽。通过上述方式，本实用新型所述的基于活塞的液动执行机构，结构紧凑，占用的空间小，简化了管路，延长了活塞的行程，避免了活塞运动到极限卡死的问题。