一种液动水陆两栖软体仿生执行机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人驱动技术领域，提供一种液动水陆两栖软体仿生执行机构，包括：鳍状肢结构和主驱动结构；所述鳍状肢结构包括鳍状肢底板以及设置在鳍状肢底板上的鳍状肢主体；所述鳍状肢主体与鳍状肢底板之间密封连接；所述鳍状肢主体的顶面为弧形面，所述鳍状肢主体的后端设置鳍状肢通液孔，所述鳍状肢主体设置多个等间距且内部连通的鳍状肢囊腔，所述鳍状肢囊腔内部与鳍状肢通液孔连通；所述主驱动结构设置在鳍状肢主体后端的中间区域。所述主驱动结构的两侧分别设置正旋驱动结构以及负旋驱动结构。本实用新型能够在水陆两栖环境中实现不同的位姿变换和运动形式，结构设计合理、研制成本低、驱动效率高、运动形式丰富。
基本信息
专利标题 ：
一种液动水陆两栖软体仿生执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922017964.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211193879U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
赵文川张禹王宁
申请人 ：
沈阳工业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
代理机构 ：
大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
崔雪
优先权 ：
CN201922017964.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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