一种液动柔性仿生鱼
授权
摘要
本实用新型公开了一种液动柔性仿生鱼，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本实用新型充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种液动柔性仿生鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921146871.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210258796U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
王影杰刘春宝刘思佳
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市南关区人民大街5988号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜海荣
优先权 ：
CN201921146871.9
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63C11/52 B63G8/14 B63H1/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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