本实用新型公开了一种拨叉式液动执行机构的机械限位装置，包括箱体，所述箱体内设有两个油缸，两个油缸相互远离的一端均延伸至箱体外，油缸内密封滑动套设有活塞，两个活塞相互靠近的一侧固定安装有同一个矩形杆，所述箱体的侧壁上转动安装有拨叉，拨叉的前侧开设有销轴孔，箱体内设有销轴，矩形杆固定套设在销轴上，销轴的一端延伸至销轴孔内，所述箱体的底部螺纹固定有驱动电机，所述箱体的底部两侧均焊接有竖杆，两个竖杆上滑动套设有同一个横板。本实用新型结构简单，操作方便，便于快速调节两个限位板之间的距离，当拨叉需要摆动不同的幅度时，可以及时起到限位的作用，满足使用需要，有利于使用。