本实用新型公开了一种畜牧养殖用粪便清理机，包括底板，所述底板顶部的左端固定连接有水箱，所述底板顶部的右端固定连接有加热箱，所述加热箱的内腔固定安装有加热块，所述加热箱内腔的顶部嵌设有温度感应器，所述底板底部的四周均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的右端通过支架固定安装有出水喷头，所述固定板的底部且位于出水喷头的左端固定连接有铲板，所述底板的底部固定安装有泵机。本实用新型通过水箱、加热箱、风机、出水喷头、泵机、铲板、电动伸缩杆和加热块相互配合，解决了现在都是人工对粪便进行清理，导致工作人员负担过重的问题。