本实用新型提供了一种用于水下三维测量坐标转换的靶标装置，包括：棱镜；靶标固定杆，棱镜设置在靶标固定杆的顶部；标靶盘，其包括至少一个靶标对准板，标靶盘可拆卸的设置在靶标固定杆上；调平装置，其包括外壳和可转动的设置在外壳中的转动体，靶标固定杆与转动体连接；固定支架，其与外壳连接。本申请使得水下测量仪器在测量时所用的独立坐标系统与工程项目所需坐标系统具有公共三维坐标点，利用所需公共坐标点转换至所需坐标系统下，有效地统一了不同测量方式的坐标系。进一步地，本申请与现有的靶标测量装置相比，其不仅可满足于不同测站间的复杂点云数据的配准，还可满足不同独立坐标系统的转换统一。