建筑3D打印机器人设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种建筑3D打印机器人设备，包括：机架，顶部具有工作台；置于所述工作台的机械臂，所述机械臂的末端的位置可移动调节；装设于所述机械臂的末端、供实现3D打印的打印头；装设于所述机架底部的移动机构，通过所述移动机构使得所述机架可移动调节；置于所述机架上的控制模块，所述控制模块与所述机械臂、所述打印头以及所述移动机构控制连接。本实用新型的建筑3D打印机器人设备，机架具有移动功能，通过移动机构带动该机架进行运动，可运动至对应的打印作业位置处，灵活性好。机架上设置机械臂和打印头，集成化高，体积小巧，无需安拆，极大程度的减少人工劳动，节约人工成本。
基本信息
专利标题 ：
建筑3D打印机器人设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022240248.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213971714U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
杨燕韩立芳白洁葛杰黄青隆岳承涛谢辉叶华清王蔚成彭江涛宋韬王进连春明
申请人 ：
中国建筑第八工程局有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1568号27层
代理机构 ：
上海唯源专利代理有限公司
代理人 ：
宋小光
优先权 ：
CN202022240248.9
主分类号 ：
B28B1/00
IPC分类号 ：
B28B1/00 B28B17/00 B33Y30/00 B33Y50/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B1/00
由材料生产成型制品
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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