一种3D建筑打印机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种3D建筑打印机器人，打印机器人包括：可移动的车体、机械手臂、用于喷涂混凝土的打印设备、定位设备、输入设备以及控制器，所述机械手臂的一端安装在所述车体上，所述机械手臂的另一端安装有所述打印设备，所述定位设备以及所述控制器安装在所述车体上，所述机械手臂、所述打印设备、所述定位设备以及所述输入设备均与所述控制器连接。本实用新型具备可移动的车体、机械手臂、打印设备、定位设备以及控制器，可以实施建筑物的立体打印操作，降低人工劳动强度，提高施工安全性，提高施工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种3D建筑打印机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920933719.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN211030458U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
柏秋柏晓臣
申请人 ：
中城投股份有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号十七区6号楼十层1001-12
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟鹏超
优先权 ：
CN201920933719.9
主分类号 ：
B28B1/00
IPC分类号 ：
B28B1/00 B28B17/00 B33Y30/00 B33Y10/00 B33Y50/00 B33Y50/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B1/00
由材料生产成型制品
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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