一种建筑3D打印机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开一种建筑3D打印机器人，包括底架(10)、行走系统(20)、固定系统(30)、输送系统(40)、混合系统(50)和爬升系统(60)，行走系统(20)和固定系统(30)设于底架(10)底部，行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，混合系统(50)连接于输送系统(40)，混合系统(50)对建筑构件浇筑的原材料混合得到建筑胶凝材料，输送系统(40)对混合系统(50)内的建筑胶凝材料进行输出，爬升系统(60)带动混合系统(50)进行升降运动。本申请能避免建筑胶凝材料在输送过程中凝结，减少对工人的依赖，减少人工成本，提高施工进度，缩短工期，推动智慧建造和无人建造的进程。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑3D打印机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920799101.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210148747U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
蓝贝湾（广东）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海滨路181号1714之二
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN201920799101.8
主分类号 ：
B29C64/20
IPC分类号 ：
B29C64/20 B29C64/314 B29C64/321 B29C64/343 B33Y30/00 B33Y40/00 B33Y40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C64/00
增材制造，即，三维物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印,通过光固化或选择性激光烧结
B29C64/20
增材制造装置；及其零件或附件
法律状态
2021-12-28 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B29C 64/20
登记生效日 : 20211215
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 蓝贝湾（广东）科技有限公司
变更后权利人 : 广东天凛高新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市海滨路181号1714之二
变更后权利人 : 511300 广东省广州市增城区新塘镇塘美村大塱(厂房C7)五楼自编3号
登记生效日 : 20211215
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 蓝贝湾（广东）科技有限公司
变更后权利人 : 广东天凛高新科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510000 广东省广州市海滨路181号1714之二
变更后权利人 : 511300 广东省广州市增城区新塘镇塘美村大塱(厂房C7)五楼自编3号
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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