一种3D打印地下空间建筑机器人及掘进机
授权
摘要
本实用新型公开了一种3D打印地下空间建筑机器人及掘进机。一种3D打印地下空间建筑机器人，包括移动车体，移动车体上转动设置有机器人，所述机器人包括机械臂和执行末端，执行末端与机械臂活动连接，所述执行末端上设有喷浆嘴、图像采集装置和高压水喷嘴，高压水喷嘴与图像采集装置相对应。本实用新型是一种适用于狭小空间下的折叠臂式的3D打印地下空间建筑机器人装置，可用于小直径隧道的洞壁支护、相邻隧道隔墙建设等场合，施工灵活，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种3D打印地下空间建筑机器人及掘进机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020701838.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212027810U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
姜礼杰原晓伟杨航赵梦媛钱豪王一新文勇亮
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN202020701838.4
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10 E21F17/00 E21F17/18 B25J18/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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